Questo articolo spiega come creare un semplice robot attivato dalla luce in grado di vibrare su una superficie. Sebbene il robot descritto qui non esegua compiti complessi, costruirlo ti aiuterà a sviluppare una comprensione di base dei fondamenti dei circuiti che potrai utilizzare per costruire robot più complicati in futuro. Tieni presente che avrai bisogno di un budget di circa $ 50 per questo progetto se non disponi già della maggior parte dei componenti richiesti.
Passi
Parte 1 di 4: ottenere le parti necessarie
Passaggio 1. Sapere dove cercare
Puoi trovare la maggior parte delle parti elettriche elencate in questa sezione nella maggior parte dei negozi che vendono forniture elettriche o automobilistiche; inoltre, puoi trovare tutte le parti elencate qui online in luoghi come Amazon ed eBay.
Se possibile, acquista online i componenti. Avrai una migliore opportunità di leggere le recensioni dei prodotti e potresti beneficiare di uno sconto sulla spedizione
Passaggio 2. Acquista un pacchetto di cavi di collegamento
Il filo di collegamento, chiamato anche filo del circuito, è un filo di rame di base in una guaina di plastica.
Se hai una scelta, opta per un cavo di collegamento a trefoli piuttosto che un cavo solido. Stranded è più facile da manipolare e saldare entro i parametri di questo progetto
Passaggio 3. Acquista un portabatteria a bottone
Questo è essenzialmente il corpo del tuo robot; terrà la batteria, ospiterà le connessioni principali e monterà i "piedi" del robot.
- Assicurati che il supporto della batteria utilizzi una clip per fissare la batteria.
- Il supporto della batteria dovrebbe avere due connettori di filo di base, uno positivo e uno negativo, sul fondo. Se trovi un supporto con un layout diverso, le istruzioni di montaggio potrebbero non funzionare.
Passaggio 4. Acquista una batteria a bottone da 3V per adattarla al tuo supporto
Le batterie a bottone sono batterie rotonde e piatte che vengono spesso utilizzate per alimentare oggetti come orologi e altri piccoli dispositivi elettronici. Puoi trovarli nella maggior parte dei grandi magazzini, anche se un negozio di elettronica o un Home Depot potrebbe essere un posto migliore dove cercare.
Passaggio 5. Trova alcuni cuscinetti a sfera
Per creare i "piedi" del robot, avrai bisogno di tre cuscinetti a sfera da 5/16 di pollice di diametro. Puoi trovarli in diversi elettrodomestici (ad esempio vecchi lettori DVD), ma puoi anche acquistarne di nuovi nella maggior parte dei negozi di automobili o di elettronica.
Passaggio 6. Acquista i componenti del circuito
Per creare il circuito che dirà al robot di muoversi quando esposto alla luce, avrai bisogno dei seguenti elementi, tutti reperibili online:
- Una resistenza da 4,7k (1/2 W)
- Una fotoresistenza (chiamata anche fotocellula)
- Un transistor 2N3904
Passaggio 7. Trova o acquista un micromotore a vibrazione
I motori a vibrazione, come quelli che si trovano nei vecchi telefoni cellulari, possono essere acquistati online e nella maggior parte dei negozi di elettronica. Assicurati di acquistare un modello di motore a vibrazione che abbia un filo rosso e un filo blu per i suoi collegamenti.
- Se hai un vecchio telefono a conchiglia o cercapersone, puoi smontarlo e fare leva sul motore di vibrazione.
- L'utilizzo di un motore a vibrazione privo di fili rossi e blu comporterà il mancato funzionamento delle istruzioni di montaggio.
Passaggio 8. Assicurati di avere gli strumenti corretti
Prima di poter assemblare il tuo robot, assicurati di avere (e di sapere come usare) ciascuno dei seguenti elementi:
- Pistola per saldatura e saldatura
- Pistola per colla a caldo
- Pinza tagliafili
- Spelafili
- Pinze ago
- Nastro isolante (o nastro altrettanto opaco, facilmente rimovibile)
Parte 2 di 4: Creazione del vano batteria
Passaggio 1. Assicurati che la batteria si adatti al supporto
Prima di collegare i cavi al supporto della batteria, prova a far scorrere la batteria nel suo alloggiamento e a fissarla con il morsetto integrato. Se la batteria è troppo piccola o troppo grande, dovrai acquistare la dimensione corretta prima di poter far funzionare il tuo robot.
La confezione del supporto della batteria o la documentazione inclusa dovrebbe avere una sezione relativa alle dimensioni supportate della batteria
Passaggio 2. Trova i connettori positivo e negativo del supporto della batteria
Questi dovrebbero essere due perni sui lati opposti della parte inferiore del supporto della batteria; il pin collegato al morsetto che tiene la batteria è il connettore positivo, mentre il pin adiacente è il connettore negativo.
Avrai bisogno di sapere quale connettore è quando si collega il motore e il circuito al supporto della batteria
Passaggio 3. Utilizzare le pinze ad ago per piegare i connettori
I connettori devono essere piegati lontano dal centro del supporto della batteria in modo che siano rivolti verso l'esterno.
Passaggio 4. Preparare un filo di collegamento per la saldatura
Taglia circa quattro pollici di filo di aggancio dalla bobina, quindi usa gli spelafili per rimuovere 3/4 di pollice di tubo da ciascuna estremità del filo.
Passaggio 5. Saldare il filo al connettore positivo
Posiziona un'estremità esposta del filo sul connettore positivo, quindi usa la pistola per saldatura e la saldatura per cementare il filo in posizione.
Dopo aver saldato con successo il filo in posizione, puoi procedere alla parte successiva
Parte 3 di 4: creazione del circuito
Passaggio 1. Disporre la resistenza, la fotoresistenza e il transistor
Questi sono i componenti del circuito del tuo robot.
Passaggio 2. Piegare uno dei tre cavi del transistor
Mentre utilizzerai due dei fili del transistor (o "cavi") nel circuito, uno dei fili deve essere lasciato solo per dopo; puoi usare le pinze ad ago per piegare questo piombo.
Passaggio 3. Tagliare i cavi della fotoresistenza
I due cavi della fotoresistenza sono generalmente lunghi da un pollice a un pollice e mezzo, quindi usa le tronchesi per tagliare tutti i cavi tranne circa 3/4 di pollice.
Ciò renderà la fotoresistenza meno ingombrante da montare in seguito
Passaggio 4. Collegare il vano batteria alla fotoresistenza
Prendi l'altra estremità esposta del filo che hai saldato al supporto della batteria, quindi saldalo a uno dei cavi della fotoresistenza.
Passaggio 5. Collegare la fotoresistenza al transistor
Saldare ciascuno dei cavi della fotoresistenza a ciascuno dei cavi del transistor non piegati.
Passaggio 6. Collegare la resistenza da 4,7k alla fotoresistenza
Salderai un'estremità della resistenza al cavo della fotoresistenza che non è collegato al filo del vano batteria.
A questo punto, la tua fotoresistenza dovrebbe avere un cavo che è collegato a un cavo del transistor e al cavo del vano batteria e un cavo che è collegato a un cavo del transistor e al cavo del resistore
Parte 4 di 4: Costruire il robot
Passaggio 1. Collegare il motore di vibrazione
Metti un paio di punti di colla a caldo sul fondo del vano batteria, quindi posiziona rapidamente il motore di vibrazione sopra la colla a caldo e tienilo lì finché non si asciuga.
Dovrai assicurarti che il peso del motore non sia ostruito da nessuno dei componenti del vano batteria. Se non riesci a far girare il peso del motore senza che il peso colpisca qualcosa, incolla nuovamente il peso secondo necessità
Passaggio 2. Collegare il transistor al motore di vibrazione
Usando il filo blu del motore e il cavo del transistor rimanente (piegato), saldare i due insieme.
Passaggio 3. Collegare la resistenza e il motore al connettore negativo
Saldare sia l'estremità libera del resistore che il filo rosso del motore al connettore negativo sul fondo del vano batteria.
Ricorda, il connettore negativo è quello non collegato al primo filo del vano batteria che hai saldato
Passaggio 4. Incollare i cuscinetti a sfera sul fondo del vano batteria
Il modo in cui posizionarli dipende da te, ma molto probabilmente vorrai incollare un cuscinetto a sfere su entrambi i lati sinistro e destro del motore e quindi montare il terzo ovunque possibile.
Passaggio 5. Coprire la superficie della fotoresistenza
Utilizzare un piccolo pezzo di nastro isolante per coprire la parte piatta della testa della fotoresistenza. Ciò impedirà al robot di attivarsi non appena si posiziona la batteria.
Passaggio 6. Posizionare la batteria nel suo slot
Sollevare il morsetto sulla parte superiore del vano batteria, quindi inserire la batteria a bottone e rilasciare il morsetto.
Passaggio 7. Accendi il tuo robot
Posiziona il robot su una superficie piana e ben illuminata, quindi rimuovi il pezzo di nastro adesivo dalla fotoresistenza. Il robot dovrebbe iniziare a vibrare intorno alla superficie.
