Come Costruire un Robot da Combattimento Antipeso: 15 Passaggi (con Immagini)

2024 Autore: Gilbert Ryder | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-16 17:34

Hai mai desiderato costruire un robot da combattimento? Probabilmente hai pensato che fosse troppo pericoloso e costoso. Tuttavia, molte competizioni di robot da combattimento hanno una classe di peso di 150 grammi, incluso Robot Wars. Questa classe è chiamata "Antweight" nella maggior parte dei paesi e "Fairy Weight" negli Stati Uniti. Questi sono molto più economici dei robot da combattimento più grandi e non sono così pericolosi. Questo li rende perfetti per le persone che non conoscono i robot. Questo articolo ti spiegherà come progettare e costruire un robot da combattimento Antweight.

NOTA:

Questo articolo presuppone che tu abbia già letto e costruito un semplice robot RC. In caso contrario, torna indietro e fallo prima. Va inoltre notato che questo articolo non consiglia una parte specifica da utilizzare con il robot. Questo per promuovere la creatività e la diversità tra i robot.

Passi

Passaggio 1. Comprendere le regole Prima di progettare un robot per competere, è necessario comprendere tutte le regole

Le regole le trovate qui. Le regole di costruzione più importanti a cui devi prestare attenzione sono i requisiti di dimensioni/peso (4"X4"X4" 150 grammi) e la regola dell'armatura metallica che dice che non puoi avere armature metalliche più spesse di 1 mm.

Passaggio 2. Quale arma utilizzerai?

Una grande parte del robot da combattimento è l'arma. Pensa a un'idea per un'arma, ma assicurati che rientri nelle regole. Per il tuo primo bot antipeso è altamente consigliato utilizzare un "flipper" o anche uno "pusher". Un flipper è solo un'arma che si incunea sotto un altro robot e si spinge verso l'alto per capovolgerli. Un'arma flipper, se progettata correttamente, può essere l'arma più efficace nella classe Antweight. Uno spintore è l'arma più semplice perché non c'è un'arma attiva. L'intero robot funge da arma spingendo gli altri robot in giro. Questo è efficace a causa della regola che afferma che metà dell'arena non può essere murata. Puoi spingere l'altro robot fuori dall'arena.

Passaggio 3. Scegli le tue parti. Sì, è necessario scegliere le parti prima di progettare

Tuttavia, non comprarli, ancora. Basta scegliere le parti e progettare di conseguenza. Se qualcosa non si adatta o non funziona mentre stai ancora progettando, risparmi denaro perché puoi cambiare le parti ora. Ancora una volta, non comprare le parti, ancora!

• Scegli i servocomandi Di solito si consiglia di utilizzare i servo invece dei motori per i principianti perché con i servo non hai bisogno di un controller di velocità che fa risparmiare denaro e peso prezioso sul tuo robot. Dovresti cercare servi "micro" perché ti faranno risparmiare molto peso. Assicurati che il servo sia modificabile a 360 gradi. Si consiglia di ottenere servi a coppia elevata per i robot da combattimento anziché ad alta velocità, quindi è facile spingere altri robot in giro, anche se si dispone di un'arma separata. I servi possono essere acquistati qui.

  Se non riesci a trovare un servo che si adatta perfettamente alle tue esigenze, considera di controllare un'altra sezione su quel sito che vende i servi "Futaba". Futaba è un marchio diverso che produce servi. A volte hanno dimensioni diverse rispetto al marchio HiTech

• Scegli un motore dell'arma Se hai un'arma attiva (cioè non stai creando uno "spingitore"), allora probabilmente hai bisogno di un motore per muovere l'arma. Se hai un'arma che deve muoversi molto velocemente (cioè un'arma rotante), allora dovresti ottenere un motore DC con ingranaggi (il brushless generalmente funziona meglio, ma il brushed funzionerebbe) con un controller di velocità. Non è consigliabile utilizzare un'arma rotante per il tuo primo antipeso perché possono essere difficili da costruire e bilanciare correttamente. Tuttavia, se stai creando un'arma flipper, allora vuoi usare un servo. Si consiglia di ottenere un micro servo con una coppia estremamente elevata in modo che possa capovolgere facilmente altri robot. Un'altra cosa da considerare quando si cerca un servo per armi è il tipo di ingranaggi. Se usi ingranaggi in nylon e il motore subisce molte sollecitazioni, gli ingranaggi possono staccarsi nel tempo. Prova a ottenere ingranaggi più forti fatti di metallo.
• Scegli le ruote Quando scegli le ruote, assicurati di ricordare la regola che dice che il robot deve essere in grado di adattarsi a un cubo di 4"X4"X4". Ciò significa che devi avere ruote con un diametro inferiore a questo. Si consiglia di utilizzare una ruota da 2 pollici di diametro. Assicurati che le ruote possano essere facilmente attaccate ai servi in modo sicuro. Un'altra grande tecnica da utilizzare nei robot da combattimento di qualsiasi dimensione è la capacità di guidare a testa in giù. Sì, i controlli saranno un po' arretrati, ma può impedirti di perdere la competizione restando immobile. Quindi considera di rendere il tuo robot più corto delle tue ruote in modo che possa guidare a testa in giù.
• Scegliere un trasmettitore/ricevitore Quando si acquista un ricevitore, assicurarsi che disponga del cosiddetto "funzionamento fail-safe". È una regola avere questo nella maggior parte delle competizioni e una funzione di sicurezza. Il ricevitore AR500 non ha questo. Sarà necessario acquistare un ricevitore Bot BR6000 o un altro ricevitore dotato di questa funzione. Per un trasmettitore si consiglia di utilizzare Spektrum DX5e. Se hai costruito il robot telecomandato trovato nei relativi wikiHow, puoi riutilizzare quel trasmettitore, ma devi acquistare un nuovo ricevitore.
• Scegli una batteria Si consiglia vivamente di acquistare una batteria LiPo invece di una batteria NiMH. Le batterie LiPo sono più leggere. Tuttavia, sono più pericolosi, costosi e richiedono un caricatore speciale. Investi i soldi in una batteria LiPo e un caricabatterie per risparmiare sul prezioso peso.
• Scegli un materiale Il materiale di cui sono fatti il telaio e l'armatura di un robot da combattimento è estremamente importante perché è ciò che impedisce alle armi nemiche di perforare i tuoi componenti elettrici. Ci sono tre scelte principali tra cui scegliere: (Nota: ce ne sono di più, ma queste sono le migliori per questa particolare classe di peso) Alluminio, titanio e policarbonato. L'alluminio è leggero e resistente, ma può essere costoso e difficile da tagliare. Inoltre non può essere più di 1 mm. Il titanio è leggero ed estremamente resistente, ma è difficile da tagliare ed estremamente costoso. Anche questo è soggetto alla regola dello spessore di 1 mm. Il policarbonato, o lexan, è una plastica leggera, poco costosa, facile da tagliare, infrangibile e resistente che a volte viene utilizzata nell'antiproiettile. Anche il policarbonato è una plastica, quindi può essere dello spessore che vuoi, ma si consiglia di prenderlo di circa 1 mm di spessore. Si consiglia vivamente di utilizzare il policarbonato. È così resistente che questa plastica è la plastica che compone le pareti dell'arena per le competizioni di pesi massimi. Quando lo acquisti assicurati di ottenere un extra, nel caso in cui sbagli.

Passaggio 4. Ottieni le specifiche Ora che hai selezionato tutte le parti, devi ottenere le specifiche di dimensioni e peso

Dovrebbero essere elencati sul sito web da cui li hai acquistati. Converti tutti i valori in pollici in mm utilizzando un convertitore. Scrivi le specifiche (in mm) su un foglio di carta per tutti i tuoi componenti. Ora converti tutti i valori di peso (oz, lb) in grammi usando un convertitore. Scrivi le specifiche di peso su un pezzo di carta.

Passaggio 5. Progettalo Vuoi che il design sia il più preciso possibile

Ciò significa che dovresti fare del tuo meglio per realizzare il design in 3D su un computer, piuttosto che in 2D su un foglio di carta. Tuttavia, il design 3D non ha bisogno di sembrare complesso, sarà sufficiente uno semplice fatto di prismi rettangolari e cilindri.

1. Somma il peso delle parti (in grammi) e assicurati che siano inferiori a 150 grammi.
2. Se non hai CAD, scarica la versione gratuita di Sketchup.
3. Segui alcuni dei tutorial gratuiti su Sketchup per apprendere tutte le nozioni di base.
4. Crea tutti i componenti che stai utilizzando su Sketchup utilizzando le specifiche delle dimensioni che hai annotato.
5. Progetta il tuo telaio e la tua armatura. Assicurati di renderlo inferiore a 4X4X4 pollici.

6. Montare tutti i componenti nel modello di telaio/armatura 3D per vedere se si adattano allo stesso tempo. Questo ti aiuterà anche a decidere dove saranno i componenti.

   

   Passaggio 6. Ordina le tue parti Se tutti i tuoi componenti si adattano perfettamente al tuo design, ordina le tue parti

   In caso contrario, considerare nuove parti.

   

   Passaggio 7. Assemblalo Ora devi assemblare il tuo telaio/armatura

   Metti tutti i tuoi componenti dove li metti nel tuo progetto. Collega tutto e prova. Dovresti provare ad assemblarlo in modo da poter estrarre facilmente i componenti nel caso in cui debbano essere sostituiti. Potrebbe essere necessario sostituire i componenti più di un normale robot perché questo robot combatterà. I robot attaccanti potrebbero danneggiare il tuo. Si consiglia di utilizzare il velcro per trattenere i componenti.

   

   Passaggio 8. Esercitati a guidare Non importa quanto sei bravo come robot, se cadi, perdi

   Prima ancora di pensare a gareggiare, dovrai esercitarti a guidare. Usa le tazze capovolte per i coni e attraversa. Usa le tazze di polistirolo per i bersagli e attaccali (prova a farlo su un tavolino in modo che tu possa esercitarti a spingerli via e non cadere da solo). Prova anche ad acquistare un'auto RC economica (su una frequenza diversa da quella del tuo robot), chiedi a un'altra persona di guidarla su un tavolo e prova a farla cadere o a distruggere l'auto, senza cadere da solo. Se conosci un'altra persona con un robot Antweight, combatti amichevolmente con lui (se possibile, sostituisci le armi rotanti con un'arma di plastica meno distruttiva).

   

   Passaggio 9. Competi Trova una competizione nella tua zona e divertiti a distruggere altri robot

   Ricorda che se hai intenzione di competere negli Stati Uniti, dovrai cercare le competizioni Fairy Weight, non Antweight..

   Video - Utilizzando questo servizio, alcune informazioni potrebbero essere condivise con YouTube

   

   Suggerimenti

   • Se vuoi far colpire il tuo robot, dovresti collegare un servo a una "spalla" sferica e avere il braccio impostato a un angolo di 90 gradi, in modo che lanci i montanti.
   • Ordina parti extra per il tuo robot. Poiché si tratta di un robot da combattimento, le tue parti potrebbero danneggiarsi in battaglia. Se hai degli extra a portata di mano, puoi sostituire le parti più velocemente.
   • La regola dice che il robot deve essere in grado di adattarsi a un cubo 4X4X4 pollici, tuttavia può espandersi in seguito tramite telecomando. Puoi renderlo vantaggioso. Ad esempio, se l'arma a pinna si estende troppo, prova a progettarla in modo che la pinna possa andare verso l'alto e sia alta meno di quattro pollici, ma quando la pinna viene rimessa giù (dopo che il cubo è stato sollevato), la lunghezza è maggiore di 4".
   • Il tuo robot sarà più difensivo o offensivo? Poiché il tuo peso è limitato, potresti voler usare più peso per realizzare l'arma rispetto all'armatura, o viceversa. Cerca di mantenerlo bilanciato per il tuo primo robot, però.
   • Qualsiasi robot può sempre essere migliorato. Solo perché il tuo primo modello non ha funzionato, non demolirlo del tutto. Potrebbe essere necessario sostituire solo un motore. Anche dopo aver ottenuto un robot perfettamente funzionante, puoi ancora migliorare. Cerca i motori più adatti al tuo scopo, se il nuovo motore non funziona nel design, tienilo e potresti essere in grado di usarlo per un altro robot. Prova a migliorare alcuni pezzi (di solito la parte anteriore, posteriore e l'arma) dell'armatura in alluminio o persino in titanio per "a prova di spinner" migliore.
   • Ricorda che potresti essere in grado di inserire il tuo robot nel cubo in diagonale.
   • Se stai utilizzando SketchUp, potresti essere in grado di trovare modelli quasi perfetti di servi e altri componenti nel magazzino. Basta cercare il nome del servo (o il componente che si desidera) e vedere se viene fuori qualcosa. Non è tutto lì, ma quello che puoi trovare di solito avrà un aspetto migliore e ti darà un modello più accurato. Assicurati che il modello che trovi abbia le stesse dimensioni del pezzo reale
   • Se hai esperienza in meccanica e robot da combattimento, potresti provare a costruire un robot ambulante. Se crei un robot da combattimento che cammina, di solito ottieni un peso extra con cui lavorare.
   • Dopo aver costruito il tuo primo robot e aver compreso bene i robot da combattimento, prova a costruirne un altro. Ma, questa volta, sii unico. Cerca di fare le cose in modo diverso rispetto ad altre persone che costruiscono robot in questa classe di peso. Se sei davvero ambizioso, potresti provare a costruire un robot volante! I robot volanti sono ancora ammessi nelle regole, ma raramente vengono costruiti.

   Avvertenze

   • Indossare sempre occhiali di sicurezza durante il taglio del materiale o l'utilizzo del robot.
   • Alcune arene sono considerate pericolose per la rotazione delle armi sui robot. Non cercare di usare un'arma rotante in una di queste arene.
   • Anche la micro pneumatica è pericolosa. Se si utilizza la pneumatica, assicurarsi di seguire tutte le linee guida di sicurezza.
   • Le batterie LiPo sono estremamente pericolose. Fare non caricarli utilizzando un caricabatterie realizzato per batterie NiHM o Nicad. Le batterie LiPo necessitano di un caricatore speciale.
   • Anche robot da combattimento così piccoli possono essere pericolosi. Se usi un'arma rotante, fai un passo indietro quando la usi e scollegala quando lavori su di essa.
   • Le batterie LiPo possono prendere fuoco se forate. Quando progetti il tuo robot, prova a posizionare la batteria in un posto in modo che non venga forata. Se la batteria prende fuoco, le regole stabiliscono che non puoi toccare il robot mentre è in fiamme. Non verrà fatto alcun tentativo di spegnerlo, il che significa che tutti gli altri componenti potrebbero rovinarsi. Proteggi questa batteria come se fosse il cuore del robot!